Para conseguir que los garbanzos te queden tiernos cuando los cuezas, lo que tienes que hacer es lo siguiente:

Ponerlos a cocer en agua templada (ni caliente, ni fría) y, si tienes que añadir agua, procura que esté muy caliente.

No debes de salarlos hasta casi finalizar la cocción, porque la sal la retrasa, endureciendo los garbanzos.

Si sigues estas instrucciones te quedarán unos garbanzos muy tiernos.